鼓剎制動器的工作原理：

鼓式制動器主要有制動底板、制動鼓、制動蹄、回位彈簧、壓緊輪等零部件組成。

制動時，通過踩腳踏板用杠桿原理，使推桿的作用力于制動總泵，制動液的壓力被放大并推動制動分泵后，制動分泵兩端活塞會同時以作用力相等的推力向左右制動蹄片的蹄端，兩制動蹄片另一端由支撐桿支撐，此時，兩制動蹄片向外擴脹，并與制動鼓內表面貼合形成摩擦力，從而達到制動目的。由于車輪是旋轉的制動鼓，作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力和自行減力的作用。增力制動蹄的摩擦力矩是減力制動蹄的2~2.5倍，這就造成了兩制動蹄的磨損程度會不一樣。